OTC机器人控制柜、示教盒

示教盒采用彩屏显示-操作较其方便
技术规格参数：
综合名称	规格
控制系统	示教方法	示教再现
	驱动方式	交流伺服马达
	控制轴数量	完全独立同时控制（较大32轴）（注：**过32轴时请与我公司联系）
	位置控制方式	PTP/CP
	速度控制方式	TCP恒速控制
	坐标系统	轴坐标、直角坐标、任意坐标、圆筒坐标、焊缝坐标
记忆	记忆介质	CF卡
	记忆容量	160，000条指令
	记忆内容	位置（点、直线、圆）     
		条件（焊接条件，摆焊条件，时间，输入，输出等）
	任务程序数	9999（在记忆容量范围内）
编辑	外存储介质	CF或PC（连接线、**软件为选购件，PC由客户准备）
	日历	日历由以下电池进行备份：钮扣电池CR2032（注：3年更换一次）
	编辑功能	复制、添加、删除、剪切、粘贴、修改、恢复、重复
	移位功能	对称位移，平移位移，圆柱移位（标准设备）移位量输入与数字输入取决于移动机构
		外部轴移位（可选）
	程序调用	调用，转跳，条件跳转（条件值设定可以是常数或变量）
	热编辑	在运行中可对程序进行编辑
焊接辅助功能	焊接异常恢复功能	电弧重审，重复功能，熔敷自动解除功能，再起弧
	焊接条件指导功能	输入母材的板厚，形状等，自动选择较合适的焊接条件
外部控制输入	条件设定法	在作业程序中直接设定通用信号
	分配设定法	在I/O转换表中将逻辑I/O分配给物理I/O端口
	**物理I/O端口	输出：4点    输入：7点
	通用物理I/O端口	继电器I/O板，标准输入/输出各32点，较大可扩充到64点（选购）
	电流输入规格	DC24V 10mA ON/OFF
	电流输出规格	继电接点输出AC100V或30V，1A较小电流5V、1MA
软件PLC	条件设定法	在示教盒中编制梯形图(LD)
	程序容量	32K字（=3.2字/文件*10文件）
	命令	支持IEC1131-3中的5种程序语言，使用LD以外的语言时，另外需要选购软件
保护功能	焊枪机械防碰撞传感器、伺服防碰撞传感器、位置软、硬**限开关、控制箱内温度监视、电源电压监视、干涉领域检查
保养功能	定期检查时间通知功能、异常记录、电弧监控（对应机型：D系列焊机）、自动备份、编程记录（对象：操作程序，电弧焊接条件）
诊断功能	机器人控制柜与示教盒之间的连接诊断
机器人控制柜与机器人**焊机之间的连接诊断
机器人控制柜与本体的连接诊断
机器人控制柜内部线路的诊断
示教盒内部线路诊断
原点复位	由码盘电池支持，不要每次开机时做原点复位。（注：电池三年应更换一次）
冷却系统	间接冷却系统
噪声	70dB以下
环境温度范围	0-45°
环境湿度范围	20-80%RH（无冷凝）
电源	3相 AC200V（+10%，-15%）50/60HZ
3KVA（FD-V6，B4）6KVA（FD-V6L，B4L，FD-V20）
接地	D种接地以上的机器人**接地
控制装置外形尺寸	450mm*651mm*646mm
重量	77kg
颜色	本体、配电盘、芒塞尔色标10GY9/1